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Maquetas, electrónica y cómputo

Maquetas

FA001920

Pendubot

El Pendubot, abreviación de PENDUlum roBOT, es un sistema electromecánico, subactuado, de enlaces rígidos, los cuales se mueven sobre un plano vertical. Tiene dos grados de libertad; cuenta con un actuador localizado en la primera articualción, mientras que la segunda articulación se mueve libremente a lo largo del movimiento de la primera articulación. La naturaleza del acoplamiento dinámico entre los dos eslabones del Pendubot producen propiedades que no se encuentran en otros dispositivos. Más información.

FA003678

Péndulo Invertido

La planta consiste de un péndulo que sostiene una barra que se desliza y permite el balance. La barra es accionada mediante bandas y engranes que conectan a la barra con una flecha y ésta con un motor en la parte baja del péndulo. El peso debajo del péndulo permite alterar su centro de gravedad y por lo consecuencia, la dinámica del sistema. Más información.

FA20080051

Giroscopio

El giróscopo es un dispositivo mecánico formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor de su eje de simetría. La planta está constituida por un disco rotatorio suspendido en ensamble de cuatro grados de libertad. Este mecanismo permite diferentes configuraciones gracias a que los anillos pueden ser anclados mediante frenos magnéticos. Cada anillo es medido por un encoder y el disco y un anillo son accionados por motores DC. Más información.

FA20080052

Accesorio: péndulo

Este accesorio está diseñado para emplearse en los siguientes sistemas: planta de torsión, planta rectilínea, emulador industrial y giroscipio. Usando el accesorio con la planta rectilínea se tiene el sistema conocido como carro-péndulo, mientras que con las demás plantas se tiene la configuración de un péndulo de Furuta. Más información.

FA20080053

Levitador magnético

La planta cuenta con dos imanes de alta densidad y con bobinas que proporcionan el flujo magnético necesario para controlar la levitación de los discos. Los sensores láseres proveen, sin contacto, una señal de retroalimentación de la posición y proporcionan la información del acondicionamiento para la reducción de ruido y el rechazo de luz ambiental. Más información.

FA20080054

Emulador industrial

La plnata está constituida por un motor manejador el cual es acoplado mediante bandas a un disco y éste a su vez es acoplado a un disco de carga usando una reducción de velocidad. Ambos discos tiene una inercia variable al ajustar o removiendo las pesas sobre ellos. En el acoplamiento entre discos es posible introducir backlash y se puede ajustar la fricción seca en el disco de carga. Se pueden emplear bandas rígidas o elásticas para realizar los acoplamientos. Más información.

FA20080055

Planta de torsión

La planta consiste en tres discos soportados por una flecha torsional flexible la cual es suspendida mediante rodamientos anti-fricción. La flecha es accionada por un motor sin escobillas conectada por una banda rígida y un sistema de poleas con una reducción de velocidad. Un encoder se localiza en la base de la flecha y éste mide el desplazamiento angular de la flecha. Otros dos encoders están localizados de manera que es posible medir el desplazamiento angular de los discos restantes. Más información.

FA20080056

Planta rectilínea

El mecanismo está diseñado para emular un amplio tipo de aplicaciones del mundo real como cuerpos rígidos con flexibilidad lineal, engranes y bandas y otros sistemas oscilatorios acoplados. El aparato consiste de tres masas desplazables interconectados por resortes bidireccionales. La posición de cada masa es medida mediante encoders. Diferentes resortes pueden ser conectados entre las masas y se cuenta con un dispositivo que permite ajustar el factor de amortiguamiento en alguna de las masas. Más información.

FA20140835

Mesa sísmica

El sistema consiste en una mesa de movimiento lineal en donde se pueden montar una o dos torres. Cada torre cuenta con un acelerómetro y una masa actuada para variar su comportamiento dinámico. Actualmente se cuenta con sensores láser que permiten medir la posición de la estructura en el punto de interes.. Más información.

FA2014X

Robots móviles

Se cuenta con cuatro robots móviles de ruedas diferenciales. La comunicación con la computadora se realiza a partir de módulos Xbee y la posición se obtiene a partir de una cámara web. El procesamiento, cálculo y operaciones se realizan en la computadora.. Más información.

FA20151764

Relojes monumentales

Relojes de péndulo con mecanismo de escape. Se cuenta con 4 relojes idénticos. Cada reloj tiene su sistema electromecánico que permite su operación de manera continua.. Más información.

FA2015X

Metrónomos

Cada metrónomo permite la variación del centro de masa para ajustar su frecuencia natural. Se cuenta con 30 metrónomos.. Más información.

Electrónica

Osciloscopios

  • Agilent 54610B
  • Tektronix TDS460A

Fuentes digitales

  • Agilent E3645A
  • Tektronix PS2520G
  • Tektronix PS2521G

Generadores de funciones

  • Agilent 33220A
  • Tektronix AFG320

Multímetros

  • Fluke 187
  • Fluke 87V

Puntas

  • Agilent N2782A
  • Tektronix TCP202
  • Tektronix P5205

Tarjetas de adquisición

  • dSPACE DS1104 (2 unidades)
  • Sensoray 626 (6 unidades)