Joaquín Alvarez Gallegos

Investigador

Formación académica

  • Ingeniero en comunicaciones y electrónica. 1975. Instituto Politécnico Nacional, México.
  • Maestro en ciencias en Ingeniería Eléctrica. 1976. CINVESTAV, México.
  • Doctorado en ingeniería, especialidad Control Automático. 1979. INPG, Francia.

Líneas de investigación

  • Control de sistemas no lineales
  • Sistemas caóticos: análisis, control, sincronización, aplicaciones
  • Sistemas discontinuos: análisis, control, observadores

Últimas 10 publicaciones selectas

  1. Ponce Monárrez, I. U., Orlov, Y., Aguilar Bustos, L. T, Joaquín Alvarez Gallegos. Nonsmooth H-infinity synthesis of non-minimum-phase servo-systems with backlash. Control Engineering Practice. Vol:46. 77-84pp. 2016.
  2. Rosas Almeida, D. I., Joaquín Alvarez Gallegos, Rosas Méndez, P., & Rascón Carmona, R. Robust Observer for a Class of Nonlinear SISO Dynamical Systems. Mathematical Problems in Engineering. Vol:9. 2016.
  3. Rascón Carmona, R, Joaquín Alvarez Gallegos, Aguilar Bustos, L. T.. Discontinuous H-infinite Control of Underactuated Mechanical Systems with Friction and Backlash. International Journal of Control, Automation, and Systems. Vol:14(5). 1213-1222pp. 2016.
  4. Peña Ramírez, J., Olvera Cárdenas, L. A., Nijmeijer, H., Joaquín Alvarez Gallegos. The sympathy of two pendulum clocks: beyond Huygens observations. Scientific Reports. Vol:6 (16). 2016.
  5. Hirata Salazar, G., Joaquín Alvarez Gallegos, Cuesta García, J. R.. Robust tracking control of a shaking table with dry friction. Nonlinear Dynamics. Vol:86(3). 1535-1547pp. 2016.
  6. Castro Lugo, J. G, Joaquín Alvarez Gallegos. Melnikov-Type Chaos of Planar Systems with Two Discontinuities. International Journal of Bifurcation and Chaos. Vol:25(No.2). 1550027.1-1550027pp. 2015.
  7. Cuesta García, J. R, Joaquín Alvarez Gallegos, Miranda Velasco, M. M. Robust Tracking and Cruise Control of a Class of Robotic Systems. Mathematical Problems in Engineering. Vol:2015. 10pp. 2015.
  8. Peñaloza Mejía, O., Márquez Martínez, L. A, Joaquín Alvarez Gallegos, Villarreal Cervantes, M., & García Hernández, R. Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints. Motion Control Design for an Omnidirectional Mobile Robot Subject to Velocity Constraints. Vol:2015. 15pp. 2015.
  9. Joaquín Alvarez Gallegos, Cuesta García, J. R., & Rosas Almeida, D. I. Robust output synchronization of second-order systems. The European Physical Journal Special Topics. Vol:223(No.4). 757-772pp. 2014.
  10. Rascón Carmona, R, Joaquín Alvarez Gallegos, Aguilar Bustos, L. T. Control robusto de posición para un sistema mecánico subactuado con fricción y holgura elástica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol:11(No.3). 275-284pp. 2014.
Más información en: www.cicese.mx/~jqalvar

Tesis dirigidas

Doctorado

  • Salcedo García Abimael Eliaquim. Control de comportamiento caótico de sistemas dinámicos. En proceso.
  • Hirata Salazar Gerardo. Diseño e implementación de algoritmos de control para la atenuación de vibraciones sísmicas en una clase de estructuras. 2016.
  • Castro Lugo Jose Guadalupe. Dinámica caótica en sistemas discontinuos en el plano. 2014.
  • Villavicencio Navarro Jesús Rigoberto. La función coherencia como criterio de optimización en separación ciega de fuentes. 2014.
  • Castro Lugo José Guadalupe. Dinámica compleja de sistemas de estructura variable. 2012.
  • Rascón Carmona Raúl. Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales. 2012.
  • Miranda Velasco Manuel Moises. Dinámica compleja en el convertidor reductor ("buck"). 2009.
  • Martinez Ortiz Roque. Control de sistemas mecánicos subactuados con fricción discontinua. 2007.
  • Cortés Rodriguez Domingo de Jésus. Generación de voltajes de CA mediante convertidores de alta frecuencia de conmutación. 2005.
  • Rosas Almeida David Isaias. Sincronización robusta de sistemas lagrangianos utilizando controladores discontinuos. 2005.
  • H. González. Análisis y control de un robot subactuado en régimen caótico. 2002.
  • Zazueta Rubio Salvador. Estabilidad, robustez y rediseño de una estructura de control con modelo interno para sistemas no lineales. 2000.
  • Verduzco Gonzalez Fernando. Bifurcaciones y caos homoclínico en robots manipuladores. 1998.

Maestría

  • Ruiz Ramos Isaac. Sincronización de sistemas mecánicos con acoplamiento horizontal-vertical tipo Huygens. 2017.
  • Toledo Gallardo Sergio Ramón. Sincronización de circuitos conmutados de segundo orden. 2014.
  • Zacarias Mena Juan Antonio. Estudio experimental del comportamiento complejo de circuitos conmutados. 2012.
  • Hernandez Fregoso David Adrian. Sincronización de sistemas mecánicos, un estudio experimental. 2011.
  • Salcedo García Abimael Eliaquim. El diagrama de Feigenbaum como criterio de aplicación del control retroalimentado con retardo para una clase de sistemas caóticos. 2011.
  • Hirata Salazar Gerardo. Absorción de vibraciones en estructuras. 2011.
  • Escobedo Mitre Daniel. Evaluación de algoritmos de control para sistemas mecánicos subactuados. 2010.
  • Mandujano Garcia Elva Naihvy. Control con modelo interno de sistemas mecánicos con juego mecánico. 2010.
  • Herrera Rodriguez Ivan Ulises. Dinámica compleja en sistemas mecánicos controlados con técnicas de control discontinuo. 2009.
  • Hernandez Arango Daniel. Sincronización robusta de redes de sistemas dinámicos. 2007.
  • Peña Ramirez Jonatan. Estructura de control con identificación de perturbaciones: análisis y evaluación del desempeño. 2007.
  • O. Peñaloza. Estabilización de órbitas periódicas en un manipulador subactuado. 2003.
  • Cuesta García José Ricardo. Dinámica compleja en un robot subactuado. 2003.
  • Martinez Ortiz Roque. Análisis y síntesis de controladores para sistemas no lineales discontinuos. 2002.
  • Miranda Velasco Manuel Moises. Generación de códigos a partir de señales caóticas y su aplicación a sistemas de comunicación CDMA. 2000.
  • Rosas Almeida David Isaias. Control de sistemas no lineales cerca de puntos de bifurcación. 1999.
  • Barajas Ramírez Juan Gonzalo. Identificación y control de sistemas caóticos. 1997.
  • Galaz Larios Martha Cecilia. Control predictivo de una caldera de una unidad termoeléctrica. 1997.
  • Curiel Leon Luis Esteban. Dinámica compleja de sistemas convencionales de control con no linealidades clásicas. 1996.
  • Castañeda Avila Luis Enrique. Sincronización en sistemas con dinámica caótica. 1996.
  • Alvarez Salas Ricardo. Control no lineal del oscilador de Chua. 1996.
  • Brizuela Rodriguez Carlos Alberto. Diseño de controladores para una clase de sistemas no lineales empleando técnicas de optimización convexa. 1994.
  • Rodriguez Franco Abel. Análisis y validación experimental de la dinámica de lazos de amarre de fase. 1994.

Licenciatura

  • JM Peeters. Nonlinear control of a system with a pendulum-like behaviour. 2001.
  • N. Sierra. Sincronización y control del sistema de Lorenz. 1996.